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非標(biāo)自動(dòng)化組裝機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為三種：（1）柔性裝配單元借助一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，在一個(gè)固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)系統(tǒng)由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計(jì)算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；（
